動平衡球型機器人
機器人的前進后退由驅動輪與球體內壁摩擦進行傳動，當轉向時通過改變擺錘的傾斜角從而使球體發生一定的傾斜，傾斜過程中驅動輪勻速轉動，實現球體轉向。搭配了動量輪平衡裝置，主要滿足與球體在前進時減輕偏離軌道的問題。
機器人的前進后退由驅動輪與球體內壁摩擦進行傳動，當轉向時通過改變擺錘的傾斜角從而使球體發生一定的傾斜，傾斜過程中驅動輪勻速轉動，實現球體轉向。搭配了動量輪平衡裝置，主要滿足與球體在前進時減輕偏離軌道的問題。
